自從台灣退出聯合國後，台灣的外交處境甚是艱難。即使採取務實外交，以經貿做先鋒而有所斬獲，但在正式的場合，也只能以非邦交文化，或經濟的名義來替代，也因此襯托出，海外民間非官方力量的重要。一九八二年二月，就在台美斷交三年之後，由旅美台灣人社團合組的「台灣人公共事務會」在美國成立，簡稱FAPA。成員希望仿造猶太人的遊說團體，從事對美外交，以維護台灣人權益。當時的美國重量級參議員甘迺迪、眾議員索拉茲，都曾在FAPA的影響下為台灣權益發聲。幾十年發展下來，FAPA在全美超過2500個會員，擁有46個分會，而且在美國的草根倡議和國會外交，未曾間斷。
海外台灣人團體，常常面臨經費不足，FAPA也不例外。為了拓展財源，當年FAPA一度買下華府郊區的一家連鎖飯店，第一年獲利二十萬美金，解決了FAPA 40%的年度經費需求。可是好景不常，諸多的因素讓旅館的經營是每況愈下，最後破產、結束營業。儘管如此 一九八０年代的FAPA，對美國國會的遊說工作屢有斬獲，而且對台灣民主化的關切不遺餘力，包括促成美國國會、為江南案召開公聽會，以及支持台灣加入聯合國決議案等。
走過四十年的，台灣人公共事務會 FAPA進入二十一世紀，仍然活躍於華府政壇。遊說國會的方向，從過去的幫助台灣建立民主制度，協助台灣參加國際組織，到近年來鞏固台灣安全。他們和台灣的關係，就像命運共同體般，亦步亦趨的守護台灣民主，不管是正規的遊說國會，和參議員當面辯論、或者是發動萬人寫信給美國總統
手法與時俱進，充分的發揮台灣人堅毅不屈的個性，這就是所謂的「草根外交」，包括國內第四家無線電視台民視的成立，FAPA也是幕後重要推手。
FAPA成立已經數十年，在台美外交上，成就卓越。在未來，FAPA還將持續敦促美國國會，通過更多的友台法案，而且期許在推動台美關係深化、正常化扮演著關鍵作用，而這也是FAPA對台灣的重要貢獻。
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